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• Kompakte Implementierung konturorientierter Bildverarbeitungssysteme mit VLSI-Bausteinen Schönfeld, Jörg Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Visuelle Erkennung und Zustandsschätzung von mehreren Straßenfahrzeugen zur autonomen Fahrzeugführung Thomanek, Frank Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996